tag:blogger.com,1999:blog-1713812827385784362011-07-28T06:56:19.574-07:00Stefano Panzierihttp://www.blogger.com/profile/17546084000369744014noreply@blogger.comBlogger11100tag:blogger.com,1999:blog-171381282738578436.post-36867755681853960862010-06-17T06:38:00.000-07:002010-06-17T06:45:29.827-07:00<p style="margin-bottom: 0cm;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-size:85%;"><span style="font-style: normal;"><b>Abstract: </b></span></span></span></span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-size:85%;"><span style="font-style: normal;"><span style="font-weight: normal;">L'obiettivo della tesi è lo sviluppo di una architettura di navigazione robotica composta da vari moduli quali: a) map building b) localization c) obstacle avoidance d) path planning. La tesi prevede una validazione sperimentale degli algoritmi sviluppati attraverso la piattaforma robotica SAETTA.</span></span></span></span></span></p> <p style="margin-bottom: 0cm; font-style: normal;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="font-family:Verdana;"><span style="font-size:85%;"><b>Prerequisiti:</b><span style="font-weight: normal;"> Conoscenza del linguaggio di programmazioni C. </span></span></span></span> </p><div class="blogger-post-footer"><img width='1' height='1' src='https://blogger.googleusercontent.com/tracker/171381282738578436-3686775568185396086?l=tesi-e-tirocini-labrob-rm3.blogspot.com' alt='' /></div>Giovanni Ulivihttp://www.blogger.com/profile/08063554793823547298noreply@blogger.com0