Abstract: L'obiettivo della tesi è lo sviluppo di una architettura di navigazione robotica composta da vari moduli quali: a) map building b) localization c) obstacle avoidance d) path planning. La tesi prevede una validazione sperimentale degli algoritmi sviluppati attraverso la piattaforma robotica SAETTA.
Prerequisiti: Conoscenza del linguaggio di programmazioni C.
